يكمن الاختلاف الأساسي بين إيثاق المفاصل ورأب المفاصل في نهج الإجراء وهدفه النهائي.
يتضمن إيثاق المفصل دمج عظمتين متجاورتين أو أكثر لتكوين بنية عظمية واحدة متواصلة. تسعى هذه الطريقة إلى تثبيت المفصل ومنع الحركة في تلك المنطقة المحددة.
من ناحية أخرى، تركز جراحة المفاصل على استبدال المفصل التالف أو المتدهور بشكل كامل أو جزئي بزراعة صناعية. على عكس المفصل، فإنه يسمح بدرجة معينة من الحركة بين الأسطح المفصلية بفضل استخدام الأطراف الاصطناعية أو الغرسات المصممة لإعادة وظيفة المفصل الطبيعي.
يعتمد اختيار التقنية المستخدمة على عدة عوامل، مثل شدة الإصابة وأمراض المفاصل وعمر المريض والصحة العامة وتوقعات الحركة والتعافي.